Nel 1979 nasce in ambito AGESCI una segreteria Obiezione di coscienza/anno di volontariato sociale (ODC/AVS), con la duplice funzione di svolgere un lavoro di promozione e coordinamento delle persone interessate alle tematiche della non violenza e dell'obiezione di coscienza e di elaborazione culturale e metodologica attraverso la produzione di sussidi e l'organizzazione di eventi. A partire dal 1996 queste funzioni vengono svolte dal settore Pace, non violenza solidarietà, costituito da un livello nazionale e da un livello regionale, entrambi composti da due incaricati.