Clara Gennaro è nata a Roma nel 1938. Allieva di Arsenio Frugoni, si è laureata in storia medioevale all'Università di Roma e presso questa Università è stata assistente ordinaria negli anni 1968-1973; ha lavorato presso la redazione italiana del Repertorium fontium historiae medii aevi e ha collaborato al Dizionario biografico degli Italiani. Attualmente vive ad Ivrea, dove ha insegnato dal 1974 al 1999 come professore ordinario di storia e italiano nelle scuole medie superiori. Studia attualmente temi relativi prevalentemente alla spiritualità del basso medioevo.
Fra i suoi scritti si ricordano: Chiara, Agnese e le prime consorelle: dalle "Pauperes Dominae" di San Damiano alle Clarisse, in Atti del VII convegno della Società Internazionale di studi francescani, Assisi 1980, pp. 167-191; Mercanti e bovattieri nella Roma della seconda metà del Trecento (Da una ricerca su registri notarili), «Bullettino dell'Istituto storico italiano per il medio evo e Archivio muratoriano», 78 (1967); Gli ideali di pace nei movimenti religiosi del Trecento, in La pace nel pensiero, nella politica, negli ideali del Trecento, Todi 1975, pp. 93-112; Bibliografia degli scritti di Arsenio Frugoni. Raccolta a cura di Clara Gennaro, Pisa 1973; A. FRUGONI, Celestiniana, ristampa anastatica dell'edizione 1954, con introduzione di Clara Gennaro, Roma 1991; La «Pax Romana» del 1511, «Archivio della Società romana di storia patria», III ser., anno 90/21 (1967, ma pubblicato nel 1968), pp. 17-60; L'umanità di Arsenio Frugoni: Note e ricordi di un'allieva, in Arsenio Frugoni, cur. F. BOLGIANI - S. SETTIS, Firenze 2001, pp. 101-111; Incontro con Francesco: l'ambiente, la vita, la spiritualità, Quaderni di Sant'Apollinare 1982; Chiara d'Assisi, Magnano 1995; Chiara d'Assisi: immagini di una donna: analisi e commento delle lettere e del testamento, Vicenza 2004; Giovanni Colombini e la sua brigata, «Bullettino dell'Istituto storico italiano per il medio evo e Archivio muratoriano», 81 (1969), pp. 237-271; Venturino da Bergamo e la peregrinatio romana del 1335, in Studi sul medioevo cristiano offerti a Raffaello Morghen, Roma 1974, pp. 375-406; Movimenti religiosi e pace nel XIV secolo, in La pace nel pensiero, nella politica, negli ideali del Trecento. Atti del XV Convegno di studi di spiritualità medievale, Todi 1975, pp. 93-118.